RFID RGV轨道车点位识别

RGV车即“有轨制导车辆”，又叫“有轨穿梭车”，通常通过导轨或导向线进行导航，适用于需要准确位置控制和重复性任务的环境，如生产线上的物料搬运、装配等操作。它自动化集成性强、现场适应性强、稳定性高，结构简单，但路线一经确定后再进行改造比较困难，为解决RGV轨道车的点位识别问题，引入RFID技术来提升RGV车的使用性能，通过采用RFID传感器可以精准的识别到RFID地标信息，从而可以在关键节点对RGV车进行精准停车，实现RGV轨道车的站点识别和路径规划。

RGV轨道车点位识别流程

根据现场使用的轨道环境，通过RFID抗金属标签可有效将现场使用环境对RFID读卡器的影响降到最低，保证RFID读卡器的正常使用，不因环境干扰而出现漏读、不读等现状。

RGV有轨小车的轨道为金属轨道，因此在轨道的节点处需安装RFID抗金属标签，这样不会因金属材料的影响而无法读取标签信息。为保证RFID读卡器能够识别到RFID标签，需将RFID读卡器安装在RGV有轨小车的底部，正对轨道上的RFID标签，当RGV小车行驶经过RFID标签时，快速读取RFID标签信息。

每个RFID标签都有属于自己的IP，在RGV小车经过时，读取RFID标签信息，获取到相应的IP编码，即可判断出当前所处的位置信息，完成站点的定位识别，再根据RFID标签内的存储信息，判断当前的工作状态，并执行接下来的工作状态（如：转向、直行、终点停靠等）。

基于RFID技术的RGV轨道车点位识别有何效益

1、通过RFID技术可以对RGV轨道车进行智能化管理，自动化获取数据、灵活控制RGV轨道车高效运行。

2、实时监测RGV轨道车的工作状态，记录AGV轨道车的工作信息，可及时掌握RGV车的运输路线。

3、快速、精准定位RGV轨道车的位置信息，在出现故障时能第一时间进行检查维修，减少损失。

4、可24小时不间断工作，提升工作效率、生产效益及自动化运输水平。

RFID技术不易受环境因素（如：油渍、水分、灰尘、电磁干扰等）影响，为RGV轨道车带来的应用效益也显而易见，这使其成为复杂恶劣应用环境下的理想选择。