基于RFID技术的AGV站点识别

AGV小车是一种自动搬运车，内有电磁或光学等自动导引装置，能沿着固定的路线在生产车间内完成各种货物拣选、搬运和配送的工作，是电商物流、仓储自动化、汽车生产中常用的自动化设备。

RFID作为自动识别技术之一，应用在AGV小车上优势比较明显，因为RFID受其它环境（比如油污、水、灰尘、电磁等）干扰比较小，更加适合生产车间的工作环境；再者RFID技术成熟，维护成本低，技术施工简单，因此AGV小车RFID站点识别的应用也越来越广泛。

RFID AGV站点识别的应用是为了解决当前工业企业内AGV小车路径定位识别的需求而设计的，其工作原理就是在AGV小车的行驶路径节点上预埋设RFID地标作为该节点站点的位置信息标识，在AGV小车上安装RFID地标传感器，当AGV在工厂内部运输货物经过各节点，RFID地标读卡器就自动采集RFID地标信息并实时传输到后台，后台通过识别到的RFID地标ID获取与该地标关联的节点位置信息，在软件系统中进行显示。

AGV站点识别现场使用流程

1、为保证RFID地标读卡器能够较大程度的识别到RFID地标标签，需将RFID读卡器安装在小车的底部，正对着地面轨道上的RFID地标，在AGV小车行驶经过RFID地标时，读取RFID地标标签的信息。

2、如遇到金属轨道节点，地标需选择抗金属标签，这样就不会因金属材料的影响而无法读取。

3、每个RFID地标标签都有属于自己的IP地址，在AGV小车经过时，读取RFID标签信息，获取到相应的IP地址，即可判断出当前所处的位置信息，完成站点的定位识别，再根据RFID标签内的存储信息，判断当前的工作状态，并执行接下来的工作状态（转向、直行、终点停靠等）。

AGV站点识别应用效益

1、快速、精准识别AGV小车的位置信息，在出现故障时能第一时间进行检查维修，减少损失；

2、提升自动化生产力，降低员工劳动强度，提升工作效率；

3、智能化管理AGV小车，实现自动化获取数据、灵活控制小车活动，高效运行；

4、实时监测AGV小车的工作状态，记录AGV小车的工作信息，及时掌握AGV小车的运输路线；

5、可实现24小时不间断工作，提升效益，提高生产、运输自动化水平。

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