工业RFID中的modbus通信协议

Modbus通信协议由Modicon公司（现已由施耐德公司并购，成为其旗下的子品牌）于1979年发明，是全球最早用于工业现场的总线协议；Modbus通信协议采用的是主从通信模式（即Master/Slave通信模式)，其在分散控制方面应用极其广泛，从而使得Modbus协议在全球得到了广泛的应用。

Modbus通信协议具有支持串口（主要是RS-485总线）、以太网多个版本，其中最著名的是Modbus RTU,Modbus ASCII和Modbus TCP三种。

1）Modbus RTU与Modbus ASCII

Modbus RTU与Modbus ASCII是最简单的两种Modbus通讯方式，适用于通信串行总线（接口一般采用RS232C或RS485/422等），数据通信采用Maser/Slave方式；Modbus协议需要对数据进行校验，串行协议中除有奇偶校验外，ASCII模式采用LRC校验，RTU模式采用16位CRC校验。

Modbus RTU与Modbus ASCII均支持RS-485总线，其中Modbus RTU由于其采用二进制表现形式以及紧凑数据结构，通信效率较高，应用比较广泛；而Modbus ASCII由于采用ASCII码传输，并且利用特殊字符作为其字节的开始与结束标识，其传输效率要远远低于Modbus RTU协议，一般只有在通信数据量较小的情况下才考虑使用Modbus ASCII通信协议，在工业现场一般都是采用Modbus RTU协议，一般而言，大家说的基于串口通信的Modbus通信协议都是指Modbus RTU通信协议。

在RTU模式下，一字节的数据传输的就是一字节。在ASCII模式下，同样一字节的数据用了二字节来传输。例如，要传输数字0x5B, RTU传输的是01011011（二进制），而ASCII传输的是00110101和01000010。可见，ASCII传输的速率是RTU的一半。

        2）Modbus RTU与Modbus TCP

Modbus-RTU和Modbus-TCP两个协议的本质都是MODBUS协议，靠MODBUS寄存器地址来交换数据。Modbus TCP和Modbus RTU协议非常类似，只要把RTU协议二字节的校验码去掉，然后在RTU协议的开始加上5个0和一个6，并通过TCP/IP网络协议发送出去即可。Modbus TCP适用于以太网，默认分配502端口。

不过Modbus RTU活跃在串行通讯领域，常使用RS485或者RS232串口通讯，而Modbus TCP则应用于以太网通信领域，使用以太网通信，并可支持以太网POE供电。相比于Modbus RTU的主从站协议规则（只有一个主站），在Modbus TCP中则定义多主站多从站的模式，主站是客户机（CLIEBT），从站是服务器（SERVER），实现了复数主站和复数从站通过总线在网络上进行数据交互。每一个主站（客户机）都可以访问任意的服务器获取数据信息，实现了数据的自由分配和调取，相比于RTU协议来的更加的灵活自由。

Modbus是一种应用层消息传输协议，通过此协议，控制器之间、控制器经由网络（如以太网）和其他设备之间可以通信，在通信工作中，每个命令都会指定目的地址，虽然非通信设备也可能收到命令消息，但只有地址匹配的才会响应。