探感物联运用RFID为中誉鼎力的户外AGV打造智能化运输

AGV是一种自动导引运输小车，它能够沿规定的导引路径行驶，是具有安全保护以及各种移载功能的运输车。自动化程度高，方便、占地面积小，可在生产的各个车间内穿梭自如，灵活性大，已经广泛应用于各个领域。

户外AGV顾名思义就是在户外工作的AGV小车，与室内AGV小车相比，相对恶劣的露天环境对户外AGV的技术要求也更高。除去配送机器人之外，户外AGV的主要场景一般有以下几种：一是园区不同厂房之间的物物料配送；二是港口码头的货物装卸；三则是户外巡检。

1、在一些大型的制造业中，其制造流程并不仅限于单个的厂房，因此物料的配送也不仅仅只在厂房内部，还涉及到厂房与厂房之间的物流配送，而在这种场景下就需要用到户外AGV。

2、港口码头是当前户外AGV应用的一大重点领域，其应用可追溯到1993年，当时世界上第一个集装箱自动化码头在鹿特丹港投产，集装箱的水平运输就采用AGV以固定路线运行。此后，随着技术的不断发展，港口AGV的应用也逐渐增多。

3、户外巡检主要集中在电力行业，一般在变电站、换流站等场所应用较多。

户外AGV搬运作业中，需要在雷雨、高温、严寒的极端天气也可正常运行，而且不受环境湿度、噪音、油污、电磁场、金属物质等因素干扰。 为了解决AGV小车在户外种种复杂恶劣的环境中使用，探感物联通过在AGV小车上安装RFID工业级的读写器，并在小车行驶路径节点选用PPS基材封装的具有耐高温、耐腐蚀特点的圆币地标卡来对户外AGV小车的运行进行管控。通过该解决方案中誉鼎力在6月份与探感建立联系并达成合作，让企业户外AGV小车在恶劣环境下的站点识别难题得到了解决，使户外AGV小车实现智能化运输。

AGV行驶途中，车身下方RFID工业读写器主动识别RFID圆币地标中存储的位置信息后反馈给PLC控制器，PLC接收编码数据并处理信息后，控制AGV车按照路线选择正确站点停靠。RFID工业读写器支持IP65防护等级，适用于各种恶劣的工作环境，通讯接口丰富，支持RS232/RS485，并支持MODBUS总线协议，可直接与PLC通讯。RFID圆币地标采用PPS基材封装，支持IP67防护等级，具有耐酸碱、耐高温、耐腐蚀；防水、防晒、防浸泡等特点，在金属表面也可适用。主要适用于户外送料，户外巡检、户外采摘等各种户外AGV小车的站点识别。

中誉鼎力

中誉鼎力是一家生产矿山破碎机设备的企业，从事矿山行业已经30多年，专注于研发砂石制造和各种砂石骨料生产线建设，客户累计超过5000家。 “中誉鼎力”是新乡市鼎力矿山设备有限公司的注册商标，2014年被认定为河南省商标，已通过ISO9001质量体系认证，是砂石协会的常务理事单位，荣获“新乡市智能制造示范企业”、“AAA级信用企业”等多个荣誉称号。新乡市中誉鼎力软件科技股份有限公司是中誉鼎力分公司之一，2018年6月在中原股权交易中心正式挂牌，企业代码：202618。中誉鼎力软件公司将“以科技为先导、以质量求生存、以诚信待用户”，继续坚持“认真只能做对、用心才能做好”的经营方针，致力于成为智能矿山成套解决方案服务商标杆。